精密自動車床的（de）加工（gōng）特點介（jiè）紹（shào）

精密自動車床是高效的自動化機床。精密自動車床加（jiā）工不同於普（pǔ）通機床加工，在精密自動車床上加工零件（jiàn），是將加工過程（chéng）所需要的各種操作(如主軸的起停、換向及變速，工件或刀具的送進，刀具選擇，冷卻液供給等)以及零件的形狀、尺寸按規定的編碼方式寫成（chéng）數控加工程（chéng）序，輸入到數控裝置（zhì）中。再由數控裝置（zhì）對這些輸（shū）入的信息進行處理（lǐ）和運算，並控製伺服驅動係統，使坐標軸協調（diào）移動，從而實現刀具與工件間的相對運動，完成零件的加（jiā）工。當被（bèi）加工工件改變時，除（chú）了重新裝夾工件和更換刀具外（wài），隻需更換程序。

精密自動車床是采用數控裝置（zhì）或電子計（jì）算機，全部或部分地取代一般通用機床在加（jiā）工零件時對機床的各種動作，如啟動、加工順序、改變切削用量、主軸變速、選擇刀（dāo）具、冷卻液開停以及停車等人工（gōng）控製。因此，精密自動車床（chuáng）是（shì）裝備了數控係統的（de）機床，用數字化信號對機床的運（yùn）動及（jí）其加（jiā）工過程進行控製。數控的基本原理是線性插補，就是根據進給速度的要求，在刀具運動（dòng）的起點和終點之（zhī）間計算出若幹（gàn）個（gè）中間點（diǎn）的坐標值。

目前在多坐標聯動數控係統中，最（zuì）廣泛的線性插補算法（fǎ）是數據采樣插補算法，其特點是（shì）插補運算分兩步完成。第（dì）一步為粗（cū）插（chā）補，它是在給定起始刀位點的連線（xiàn）之間插入若幹（gàn）個刀位點，即對（duì）於每一個（gè）運動坐標來（lái）說，用若幹微小位移來逼近，每一微（wēi）小位移的長度（dù）ΔL相等，且與給（gěi）定的進給（gěi）速度（dù）有關。粗插補在（zài）每個插補運算周期中隻計算一次，每一微小位移的長度與ΔL與給定的進給速度F和插補周期T有關，即ΔL=FT。第二步為精插（chā）補（bǔ），它是在粗插補算出的每一微小（xiǎo）位移上再做“數據點的密化（huà）”工作（zuò）。粗插補在每個插補周期內計算出坐標（biāo）位（wèi）置增量值，而精插補則在每個采樣周期內采樣位置增量值及插補輸（shū）出的指令位（wèi）置增量值，然後算出各坐標軸相應的插補指令（lìng）位置和實際反饋位置，並將兩者進（jìn）行比（bǐ）較，求得跟隨誤差。根據所得的（de）跟隨誤差算出相應軸的進（jìn）給速度指令（lìng），並輸出給驅動裝置。通常插補（bǔ）周期可（kě）以是采樣周期的整數倍。